睿畜IBot-RXC100智能畜牧鸡场巡检机器人集高精度定位技术、自主避障导航技术、多传感器融合识别技术以及物联网通信技术于一体。
尺寸：50*48*170（最高可升至2500px）
越障高度：20mm
测温精度：±0.5°
红外分辨率：256*192/640*512
可见光像素：400万
续航时间：5h
精准测温
机器人搭载高精度环境传感器，可对鸡舍温度进行24小时监测，异常温度实时告警
环境监测
机器人前端集成甲烷、硫化氢等气体传感器及湿度传感器，全方位监测现场环境状态
死鸡识别
机器人内置AI识别算法，可准确识别死鸡、病鸡所在鸡笼并进行预警提醒
智能巡检管理平台
巡检管理平台可实时查看鸡舍状态与统计数据，多维度实现鸡舍养殖全过程可视化、智能化
养殖密度监测
通过视频监控，实时监测鸡笼内养殖密度变化
| 系统型号 | 睿牧IBot-RMC100智能畜牧鸡场巡检机器人 |
| 基本参数 | |
| 设计尺寸 | 50cm×48cm×170cm（长×宽×高）（最高可升至220cm） |
| 整车质量 | 70kg |
| 结构形式 | 四轮差速 |
| 离地间隙 | 底盘60mm |
| 涉水深度 | 100mm |
| 最大爬坡角度 | 满载5° |
| 跨越宽度 | 30mm |
| 越障高度 | 20mm |
| 驱动形式 | |
| 驱动电机 | 额定7N.M*4 |
| 电池 | 36V三元锂电池 |
| 充电时间 | 4-5h |
| 制动方式 | 电机制动 |
| 驻车方式 | 电机驻车 |
| 激光雷达 | 25m TOF 激光雷达 |
| 深度相机 | IntelD430深度相机模组 |
| 环境监测 | |
| 温度检测范围 | -10℃~80℃ |
| 温度检测精度 | ±0.5℃ |
| 湿度检测范围 | 0~100%RH |
| 湿度检测精度 | ±3%RH |
| 高清相机 | |
| 分辨率 | 400万像素（2560×1440） |
| 焦距 | 3-12mm，4倍光学变倍 |
| 视场角 | 108.6度 |
| 红外测温模块 | |
| 分辨率 | 256×192 / 640×512 |
| 探测器类型 | 氧化钒非制冷红外焦平面探测器 |
| 像元间距 | 12μm / 17μm |
| 焦距 | 3.2mm |
| 视场角 | 56°×42.2° |
