轨道导航方式睿牧IBot-RMP100智能畜牧猪场巡检机器人。
尺寸：600*240*280
整机重量：25kg
测温精度：±0.5°
红外分辨率：384*288/640*512
可见光像素：400万
续航时间：4h
猪只盘点
通过可见光功能模块，全面掌握猪场环境，清点猪只数量
猪温监测
通过红外检测功能模块，检测猪体温度状况
音频识别
识别猪场撕咬、咳嗽等异常，及时反馈异常状态
估算重量
通过搭载的摄像头完成体重估算信息
环境监测
自身携带环境监测模块，具备监测环境中的有害气体（NH 3 ）、温度、湿度等环境信息
视频监测
机器人可实现对栋舍单元员工在岗情况与行为实时监测
| 系统型号 | 睿牧IBot-RMP100智能畜牧猪场巡检机器人 |
| 基本参数 | |
| 设计尺寸 | 600mm×240mm×280mm（长×宽×高） |
| 整车质量 | <25kg |
| 运行时长 | ＞4小时 |
| 运行速度 | 0-15m /min |
| 最大爬坡角度 | 满载15° |
| 防护等级 | IP55 |
| 数据传输方式 | 4G（Wifi） |
| 供电方式 | 无线供电 |
| 驱动形式 | |
| 驱动系统 | 闭环伺服电机 |
| 智能启停缓冲 | 曲线缓冲启动（末端缓速） |
| 充电时间 | 2h |
| 制动方式 | 电机制动 |
| 驻车方式 | 电机驻车 |
| 电池 | 25.2V三元锂电池 |
| 预置位数量 | 256个 |
| 轨道系统 | |
| 外形尺寸 | 十字型（宽6.0cm×高6.2cm） |
| 轨道重量 | 1.3KG/m（3m/节） |
| 轨道材质 | 6063/T5合金铝 表面银白氧化处理 |
| 转弯半径 | ≥600mm |
| 环境监测 | |
| 温度检测范围 | -40℃~120℃ |
| 温度检测精度 | ±0.5℃ |
| 湿度检测范围 | 0~100%RH |
| 湿度检测精度 | ±3%RH |
| 氨气检测范围 | 5-500PPM |
| 氨气检测精度 | ≥3% |
| 风速传感器（预留端口） |
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| 高清相机 | |
| 分辨率 | 400万像素（2560×1440） |
| 照度值 | 星光级超低照度 |
| 视场角 | 108.6度 |
| 红外测温模块 | |
| 分辨率 | 384X288 / 640×512 |
| 探测器类型 | 氧化钒非制冷红外焦平面探测器 |
| 像元间距 | 12μm / 17μm |
| 焦距 | 5.8mm |
| 视场角 | 54.1°×40.8° |
